Daniel R. Escobar (9 Nisan 1964 - 13 Aralık 2013), Amerikalı oyuncudur. Escobar, Disney Channel dizisi Lizzie McGuire ile tanındı. Charmed, Curb your Enthusiasm, NYPD Blue, Malcolm in the Middle gibi dizilerde rol aldı. Los Angeles'ta diyabet nedeniyle tedavi gördüğü hastanede 49 yaşında öldü.