Esme Madra (d. 4 Mayıs 1987, İstanbul), Türk sinema, dizi ve tiyatro oyuncusu. Çoğunluk, Zenne, Koyu Kırmızı, Nefesim Kesilene Kadar, Rüzgarda Salınan Nilüfer gibi yapımlarda rol aldı. Oyunculuğunun yanı sıra yönettiği kısa filmlerle de tanınır.